4 7 3
0 0 0 0 0.5 0
500 1 0.5 0.3 0.5 0
1000 1 0.5 0.3 0.5 0
1150 1 1 0.9 0.5 0
100 0 0.5 0
200 0.25 0.5 0
800 0.25 0.5 0
1000 0.0 0.5 0
2000 0.0 0.5 0
2400 0.85 0.5 0
2800 0.15 0.5 0
0 0 0.5 0
90 0.5 0.5 0
100 1 0.5 0
